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南美足协的10成员国必定成为每届赛事的参赛球队，从1993年开始邀请中北美洲及加勒比海足球协会球队参加，譬如墨西哥、哥斯达黎加、美国、洪都拉斯、牙买加、海地、巴拿马、加拿大等 ，1999年，因美higoal足球网站国队的退出，于是邀请了日本队。 2019年，邀请了卡塔尔和日本。

三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04higoal足球网站赛季起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

南美解放者杯与欧足联的欧洲冠军联赛（前身：欧higoal足球网站洲冠军俱乐部杯）规模差不多，当初只有各国联赛冠军才有资格参加。直到1970年代，南美解放者杯的规模开始扩大，连联赛亚军亦可以参与，1998年开始墨西哥俱乐部亦被邀请参加南美解放者杯。南美解放者杯虽历经变革，但大体上沿用小组赛及淘汰赛两阶段，赛事由第三届开始在淘汰赛前设立小组赛，直至2008年才效仿欧足联再加设外围赛，但南美解放者杯不采用客场进球规则和加时赛制。2005年南美解放者杯作出改变，客场进球规则首次用于赛事，而曾夺得南美解放者杯的两支老牌劲旅智利的科洛科洛竞技俱乐部及乌拉圭的佩纳罗尔足球俱乐部成为新规则下的首批牺牲品，他们于外围赛阶段因客场进球少而惨遭淘汰。

10、连续三届夺冠和五次夺冠的球队可以永久拥有欧冠冠军奖杯（2009年后只能保存同比例复制品），欧足联授予的荣誉臂章可以印到球衣上参加higoal足球网站欧洲俱乐部赛事。目前只有五支球队达成该目标——皇家马德里（1956年至1960年连续5届夺冠）、阿贾克斯（1971年至1973年连续3届夺冠冠）、拜仁慕尼黑（1974年至1976年连续3届夺冠）、AC米兰和利物浦（获得过至少5次冠军）。